Particolare questo avvistamento di tuo nonno. Peccato che ora non ci sia più. Avresti potuto farti raccontare meglio la vicenda.
Comunque la tua descrizione mi fa pensare al fenomeno dei Foo Fighter.
Durante la seconda guerra mondiale nacque il fenomeno ufologico conosciuto con il nome di "Foo Fighter".
Il termine venne dato dai piloti dell'USAAF e della RAF che avvistarono oggetti volanti sconosciuti che avevano sembianze di sfere luminose.
Ecco la pagina Wikipedia che descrive il fenomeno:
it.wikipedia.org/wiki/Foo_fighter
Potrai leggere alcune spiegazioni che vengono date a questo famoso e particolare fenomeno.