Re:
F.Pernigotti, 19/01/2015 10:06:
L'aspetto antropomorfo è intrigante ma il salto di qualità avverrà quando l'intelligenza artificiale diventerà progressiva, come quella di un essere umano, inglobando l'esperienza
Anche questo è un punto che differezia iCub da altri progetti robotici.
Non può definirsi un progetto di intelligenza artificiale, per ora, ma iCub auto apprende.
ASIMOV della Honda che ha dei movimenti straordinari non auto apprende, comunque in misura davvero minima, è un po' come un giocattolo super evoluto.
iCub sa percepire la posizione di molte parti del corpo, delle mani in particolare, che si definisce con il termine di propriocezione, riporto la definizione da Wikipedia:
La propriocezione è la capacità di percepire e riconoscere la posizione del proprio corpo nello spazio e lo stato di contrazione dei propri muscoli, anche senza il supporto della vista.
La propriocezione assume un'importanza fondamentale nel complesso meccanismo di controllo del movimento.
Questo è ASIMOV, sicuramente offre un impatto visivo straordinario in quanto a movimenti: